No dia 31 de outubro de 2000, a Honda apresentava ao mundo
o ASIMO – nome que vem da sigla Passo Avançado em Mobilidade Inovadora, em
inglês Advanced
Step in Innovative Mobility. Desenvolvido a partir de pesquisas pioneiras
sobre a mobilidade humana, o robô humanoide mais avançado do mundo tem o
objetivo de auxiliar, no futuro, pessoas que necessitam de assistência para
realizar simples tarefas do cotidiano.
Apesar
de jovem, o ASIMO já acumula experiências de dar inveja a qualquer ser humano.
Ele já jogou futebol com o presidente dos Estados Unidos Barack Obama, tocou o
sino na Bolsa de Valores de Nova York, conduziu a Orquestra Sinfônica de
Detroit, desfilou pelo tapete vermelho de Hollywood e atuou em performances na
Disneylândia. Na Europa, o ASIMO visitou museus de ciência e o Parlamento
Europeu, conheceu a realeza e chefes de estado. Neste ano, o ASIMO ainda viajou
para os Emirados Árabes Unidos a convite de Sua Alteza Vice-Presidente Sheikh
Mohammed bin Rashid Al Maktoum.
Tais performances são possíveis graças a uma série de
tecnologias que o tornam cada vez mais autônomo e permitem que a Honda continue
pesquisando e testando novos recursos. Com isso, a empresa espera que, um dia,
o robô seja capaz de tomar decisões e adaptar seu comportamento a qualquer
ambiente.
A
partir das pesquisas realizadas para aprimorar o ASIMO, que tiveram início na
década de 80, a Honda também desenvolveu outras tecnologias inovadoras para
auxiliar na mobilidade e tarefa dos seres humanos: o Walking Assist Device, aparelho que
auxilia pessoas com dificuldades para caminhar e entrou em comercialização no
Japão recentemente, o UNI-CUB, dispositivo de mobilidade pessoal que permite
deslocamento do usuário, apenas inclinando seu corpo na posição desejada, um
braço robótico que auxilia nos trabalhos de recuperação do reator nuclear da
usina de Fukushima, no Japão, e o cortador de grama Mimo, primeiro produto
robótico e comercial lançado pela empresa para uso doméstico.
A evolução do ASIMO
Um robô que vai assumir
tarefas e ajudar a tornar as nossas vidas mais fácil e mais agradável. Com esta
ideia, na década de 1980, nasceu o primeiro protótipo. Para atingir o objetivo,
era necessário que o robô fosse capaz de se deslocar entre os objetos em um
quarto e subir e descer escadas, portanto precisaria ter duas pernas, assim
como uma pessoa. Apesar de ser considerado um projeto extremamente difícil para
a época, a Honda fixou este objetivo ambicioso e desenvolveu uma nova
tecnologia revolucionária para criar o E0, o antepassado do ASIMO.
E0 (1986) O
E0 partiu dos estudos sobre os princípios fundamentais da locomoção bípede. A
empresa pesquisou e observou todas as formas de andar, realizando inúmeras
experiências, e recolheu uma quantidade imensa de dados. Em 1986, um robô que
anda, colocando um pé diante do outro, foi apresentado ao mundo com sucesso.
Ele levava quase cinco segundos entre cada passo e só podia fazer uma caminhada
lenta em uma linha reta.
E1 - E2 - E3 (1987-1991)
Para fazer com que o robô andasse
rápido, a Honda pesquisou e analisou exaustivamente o pé humano. O modelo E1
caminhou a 0,25 km/h com certa distinção de movimento entre as duas pernas. Já
com o E2, o primeiro robô que podia andar rápido, a empresa conseguiu atingir a
velocidade de 1,2 km/h. O E3 chegou mais próximo a caminhada humana, com 3 km/h.
E4 - E5 - E6 (1991-1993)
O próximo passo alcançado foi o
controle de postura. O E4 recebeu um aumento de 40 cm no comprimento do joelho
para simular a velocidade do passo humano rápido, de 4,7 km/h. O E5 foi o
primeiro modelo de locomoção autônoma e o E6 atingiu o controle de equilíbrio
ao subir e descer escadas e passar por cima de um obstáculo.
P1 - P2 - P3 (1993-1997)
Na década de 1990, a Honda realizou
estudos para determinar o que um robô humanoide deveria ter para conviver com
os seres humanos em um mesmo ambiente. Assim, o P1, primeiro protótipo de
um modelo humano, com os membros superiores e em tamanho real foi apresentado.
O P2 surpreendeu o público com o movimento realista e o P3 recebeu alterações
em tamanho e peso.
ASIMO (2000) Em
2000, nasce o ASIMO. A partir da expertise adquirida com o desenvolvimento dos
protótipos, a Honda apresentou um robô para uso real com a aparência que
conhecemos hoje. No decorrer dos anos, as tecnologias foram aprimoradas e o
robô ganhou novas habilidades para interagir com os seres humanos.
Hoje,
com 1,30m e 48kg, ele
é capaz de, entre outras coisas, reconhecer rostos e sons, prever a direção em
que uma pessoa vai andar e imediatamente tomar um caminho alternativo para
evitar uma colisão e cumprimentar com um aperto de mão. O ASIMO também passou a
contar com sensores que o permite executar tarefas complexas, como pegar uma
garrafa de vidro e torcer a tampa, encher um copo de plástico sem esmaga-lo,
além de correr, pular, subir escadas, assinar o próprio nome em japonês e
inglês e fazer sinais de linguagem.
