Ford apresenta robô inteligente para entregas com veículos autônomos

A Ford apresentou um robô desenvolvido pela Agility Robotics para trabalhar junto com os veículos autônomos, que promete revolucionar o sistema de entregas a domicílio. Dotado de duas pernas e braços, o robô “Digit” se parece com um ser humano e caminha como tal para levar as encomendas até a porta do cliente. 

O humanoide foi projetado para se dobrar automaticamente e ser transportado na traseira do veículo, entrando em ação quando ele chega ao seu destino para completar a última etapa da entrega.

“As pessoas usam cada vez mais as compras on-line e o volume de entregas expressas nos EUA dobrou nos últimos 10 anos. Os carros autônomos podem transportar tanto pessoas como produtos e os robôs oferecem uma solução para aquela que é, surpreendentemente, considerada a etapa mais difícil da entrega: o trecho final do veículo até a porta de casa”, diz Ken Washington, vice-presidente de Pesquisa e Engenharia Avançada da Ford.

Feito de material leve, o robô Digit consegue levantar pacotes com até 18 kg, subir e descer escadas, andar em terrenos irregulares e até sofrer esbarrões sem perder o equilíbrio. Como a maioria das residências tem acesso por escadas, sem rampas, seria difícil para um robô com rodas se movimentar nesses locais. Para mapear o ambiente e contornar obstáculos, além de câmeras e sensor óptico LiDAR, o androide usa outro recurso inovador: recebe informações sem fio do poderoso sistema de sensores e computação do veículo. Assim, consegue transitar com agilidade nos mesmos locais que as pessoas sem ter de carregar o peso de um sistema de hardware próprio.

Isso contribui também para economizar energia, um item essencial para negócios de carros autônomos que precisarão operar durante a maior parte do dia.

“Nosso objetivo principal ao trabalhar com os robôs é garantir que eles sejam seguros, confiáveis e capazes de interagir com as pessoas de modo inteligente”, completa Ken Washington. “Nessa parceria com a Agility, buscamos determinar como nossos carros autônomos podem operar com o Digit da melhor forma e entender as vantagens desse futuro método de entrega.”

Toyota inicia vendas do Kirobo Mini no Japão

A Toyota anuncia as vendas de seu compacto e simpático parceiro de comunicação, o Kirobo Mini, em sua rede de concessionárias no Japão.

O Kirobo Mini foi desenvolvido para fornecer companhia. Ele cabe na palma da mão e tem somente 10 cm quando sentado, permitindo que seja transportado para todo o lugar. Ele é capaz de virar a cabeça em direção da pessoa com quem está falando e conversa enquanto move braços e a cabeça.

Desde maio deste ano, a Toyota tem realizado a pré-venda do produto em algumas concessionárias de Tóquio, visando clientes que procuram interagir com parceiros de comunicação e são apaixonados por experimentar novos produtos, como o Kirobo Mini.

Uma característica do Kirobo Mini é a capacidade dos usuários de compartilhar sua experiência Kirobo Mini com outros usuários no site oficial chamado "With Kirobo Mini Friend Park" em https://kirobomini.jp/ (somente em japonês). Este site permite aos usuários compartilhar momentos pessoais com seus Kirobo Mini e trocar informações para ajudar os outros a descobrir o encanto deste companheiro.

Além disso, conjuntamente com esse lançamento no mercado japonês, o Kirobo Mini traz novos recursos de comunicação baseados na informação adquirida dos carros e casas dos usuários.

O que o Kirobo Mini pode fazer:

Participar de uma conversa casual, apoiada por gestos e responder às emoções dos usuários;

Aprender e fornecer companheirismo personalizado, lembrando as preferências do usuário e os eventos passados;

Cabe na palma da mão e possui uma altura de apenas 10 cm, podendo ser transportado para qualquer lugar;

Melhorar a capacidade de conversação usando informações do veículo e da casa do usuário.

Novas habilidades do Kirobo Mini

1) Coordenação com carros*

À medida que o Kirobo Mini cresce, aprende a conversar com base em informações de carros conectados

2) Coordenação com casas

À medida que o Kirobo Mini cresce, aprende a conversar baseado na informação da casa inteligente TOYOTA HOME**

O Kirobo Mini será oferecido a um preço de 42.984 ienes, incluindo taxas (cerca de R$ 1.250,00). Além disso, uma taxa de 350 ienes (cerca de R$ 10) é cobrada mensalmente para utilização do aplicativo do Kirobo Mini.

*É necessário que o Kirobo Mini cresça até certo nível por meio da comunicação com seus usuários para que ele possa se envolver nesses tipos de conversas.

**Casa inteligente TOYOTA HOME (Serviços de instalação HEMS e TSC-HEMS são necessários) – disponível apenas no Japão

Toyota revela o robô Humanoid de terceira geração T-HR3

A Toyota Motor Corporation relevou hoje o T-HR3, seu robô humanoide de terceira geração. A mais recente plataforma de robótica da Toyota, projetada e desenvolvida pela Partner Robot Division, explorará novas tecnologias para gerenciar com segurança as interações físicas entre robôs e seus arredores, assim como um novo sistema remoto de manobras que espelha os movimentos do usuário no robô.

O T-HR3 reflete a ampla pesquisa da Toyota sobre como as tecnologias avançadas podem ajudar a atender as necessidades de mobilidade únicas de cada pessoa. O T-HR3 representa uma evolução dos robôs humanoides da geração anterior que tocavam instrumentos - criados para testar o posicionamento preciso de articulações e movimentos pré-programados - para uma plataforma com recursos capazes de auxiliar com segurança seres humanos em uma variedade de configurações, como em casa, instalações médicas, locais de construção, áreas atingidas por desastres e até mesmo no espaço.

O T-HR3 é controlado a partir de um Sistema Mestre de Controle que permite que todo o corpo do robô seja operado instintivamente com controles úteis capazes de mapear movimentos das mãos, dos braços e dos pés para o robô e um visor com display acoplado na cabeça que permite ao usuário enxergar a partir da perspectiva do robô. Os braços mestres do sistema dão ao operador uma amplitude de movimento total das articulações correspondentes do robô e os pés permitem que o operador caminhe parado na cadeira para mover o robô para a frente ou lateralmente. A Tecnologia de Prevenção de Auto interferência integrada no T-HR3 opera automaticamente para garantir que o robô e o usuário não perturbem os movimentos um do outro.

Os sistemas de Bordo e o Mestre de Controle do T-HR3, motores, engrenagens de redução e sensores de torque (denominados coletivamente módulos de servo torque) estão conectados a cada articulação. Esses módulos comunicam os movimentos do operador diretamente às 29 partes do corpo do T-HR3 e aos 16 sistemas de controle do Sistema Mestre de Controle para uma experiência de usuário sincronizada e simples. 

O Módulo de Servo Torque foi desenvolvido em colaboração com a Tamagawa Seiki Co., Ltd. e a NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP. Esta tecnologia aprimora a pesquisa da Toyota em robótica segura, medindo a força exercida por e sobre o T-HR3 à medida que ele interage com seu ambiente, depois transmitindo essa informação ao operador usando o feedback de força.

O Módulo de Servo Torque é o responsável pelos recursos principais do T-HR3: Controle flexível das articulações, para controlar a força de contato que o robô faz com indivíduos ou objetos em seu ambiente circundante; Coordenação de Corpo Inteiro e Controle de Equilíbrio, para manter o equilíbrio do robô caso ele colida com objetos em seu ambiente; e a Manobra Remota Real, para dar aos usuários um controle intuitivo sobre o robô. 

Essas funções possuem amplas implicações para a pesquisa e o desenvolvimento futuros em robótica, especialmente para robôs que operam em ambientes onde eles devem interagir de forma segura e precisa com seus arredores.

Desde a década de 1980, a Toyota desenvolve robôs industriais para aprimorar seus processos de fabricação. A Partner Robot utiliza os conhecimentos e baseia-se na experiência da Toyota em tecnologias automotivas para desenvolver novas soluções de mobilidade que atendem médicos, cuidadores e pacientes, idosos e pessoas com deficiência.

O T-HR3 será apresentado na próxima International Robot Exhibition 2017, que acontece no espaço de exposições Tokyo Big Sight, de 29 de novembro a 2 de dezembro.

Especificações Técnicas

	Sistema Mestre de Controle	T-HR3
Tamanho	Largura: 850 mm Profundidade: 1500 mm Altura 1450 mm	Altura: 1540 mm
Peso	170 kg	75 kg
Partes Móveis	16 eixos	32 eixos e 10 dedos
Acessórios	Luva de dados, visor com display  acoplado na cabeça	-