Toyota revela o robô Humanoid de terceira geração T-HR3

A Toyota Motor Corporation relevou hoje o T-HR3, seu robô humanoide de terceira geração. A mais recente plataforma de robótica da Toyota, projetada e desenvolvida pela Partner Robot Division, explorará novas tecnologias para gerenciar com segurança as interações físicas entre robôs e seus arredores, assim como um novo sistema remoto de manobras que espelha os movimentos do usuário no robô.

O T-HR3 reflete a ampla pesquisa da Toyota sobre como as tecnologias avançadas podem ajudar a atender as necessidades de mobilidade únicas de cada pessoa. O T-HR3 representa uma evolução dos robôs humanoides da geração anterior que tocavam instrumentos - criados para testar o posicionamento preciso de articulações e movimentos pré-programados - para uma plataforma com recursos capazes de auxiliar com segurança seres humanos em uma variedade de configurações, como em casa, instalações médicas, locais de construção, áreas atingidas por desastres e até mesmo no espaço.

O T-HR3 é controlado a partir de um Sistema Mestre de Controle que permite que todo o corpo do robô seja operado instintivamente com controles úteis capazes de mapear movimentos das mãos, dos braços e dos pés para o robô e um visor com display acoplado na cabeça que permite ao usuário enxergar a partir da perspectiva do robô. Os braços mestres do sistema dão ao operador uma amplitude de movimento total das articulações correspondentes do robô e os pés permitem que o operador caminhe parado na cadeira para mover o robô para a frente ou lateralmente. A Tecnologia de Prevenção de Auto interferência integrada no T-HR3 opera automaticamente para garantir que o robô e o usuário não perturbem os movimentos um do outro.

Os sistemas de Bordo e o Mestre de Controle do T-HR3, motores, engrenagens de redução e sensores de torque (denominados coletivamente módulos de servo torque) estão conectados a cada articulação. Esses módulos comunicam os movimentos do operador diretamente às 29 partes do corpo do T-HR3 e aos 16 sistemas de controle do Sistema Mestre de Controle para uma experiência de usuário sincronizada e simples. 

O Módulo de Servo Torque foi desenvolvido em colaboração com a Tamagawa Seiki Co., Ltd. e a NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP. Esta tecnologia aprimora a pesquisa da Toyota em robótica segura, medindo a força exercida por e sobre o T-HR3 à medida que ele interage com seu ambiente, depois transmitindo essa informação ao operador usando o feedback de força.

O Módulo de Servo Torque é o responsável pelos recursos principais do T-HR3: Controle flexível das articulações, para controlar a força de contato que o robô faz com indivíduos ou objetos em seu ambiente circundante; Coordenação de Corpo Inteiro e Controle de Equilíbrio, para manter o equilíbrio do robô caso ele colida com objetos em seu ambiente; e a Manobra Remota Real, para dar aos usuários um controle intuitivo sobre o robô. 

Essas funções possuem amplas implicações para a pesquisa e o desenvolvimento futuros em robótica, especialmente para robôs que operam em ambientes onde eles devem interagir de forma segura e precisa com seus arredores.

Desde a década de 1980, a Toyota desenvolve robôs industriais para aprimorar seus processos de fabricação. A Partner Robot utiliza os conhecimentos e baseia-se na experiência da Toyota em tecnologias automotivas para desenvolver novas soluções de mobilidade que atendem médicos, cuidadores e pacientes, idosos e pessoas com deficiência.

O T-HR3 será apresentado na próxima International Robot Exhibition 2017, que acontece no espaço de exposições Tokyo Big Sight, de 29 de novembro a 2 de dezembro.

Especificações Técnicas

	Sistema Mestre de Controle	T-HR3
Tamanho	Largura: 850 mm Profundidade: 1500 mm Altura 1450 mm	Altura: 1540 mm
Peso	170 kg	75 kg
Partes Móveis	16 eixos	32 eixos e 10 dedos
Acessórios	Luva de dados, visor com display  acoplado na cabeça	-

Nissan mostrará LEAF NISMO Concept e Serena NISMO no Salão de Tóquio 2017

A Nissan mostrará uma série de carros-conceito e veículos de produção que empolgarão o público no Salão de Tóquio, de 2017, dando aos visitantes do estande um vislumbre das inovações mais recentes e futuras da empresa.

A principal atração será um conceito inédito que incorpora o futuro do "Nissan Intelligent Mobility". Além dele, a marca mostrará pela primeira vez o Nissan LEAF NISMO Concept, versão esportiva da nova geração do elétrico mais vendido do mundo, o também inédito Nissan Serena NISMO e o Nissan Skyline atualizado. No total, a Nissan planeja exibir 13 veículos.

O 45º Salão do Motor de Tóquio, que será realizado no Tokyo Big Sight, está aberto ao público de 27 de outubro a 5 de novembro – os dias para a imprensa serão 25 e 26. O estande da Nissan, localizado no East Hall 5, apresentará o tema de design "espiral", que simboliza o compromisso passado, presente e futuro da empresa em fazer produtos interessantes. Também irá mostrar os valores que a Nissan se esforça em oferecer, incluindo os mais recentes veículos elétricos da empresa. Um simulador permitirá aos visitantes experimentar o futuro do conceito de mobilidade "Nissan Intelligent Mobility".

Nissan LEAF NISMO: quando o elétrico símbolo da marca encontra a emoção da Nismo

Lançado em setembro, o novo Nissan LEAF vem com a última tecnologia de condução autônoma ProPILOT, da Nissan. 

Também inclui o ProPILOT Park, a primeira tecnologia embarcada em um modelo japonês que ajuda motoristas a estacionar com o veículo controlando automaticamente o acelerador, freios, direção, mudança de marcha e freio de estacionamento. Outra característica do novo Nissan LEAF é o e-Pedal, que permite que o motorista dê a partida no motor, acelere, desacelere, pare e mantenha o carro usando apenas o pedal do acelerador.

A versão NISMO Concept do novo Nissan LEAF tem um design novo e esportivo criado pela empresa de esportes motores e divisão interna de tuning da Nissan. A aplicação da tecnologia de corrida da NISMO à carroceria resulta em melhor desempenho aerodinâmico e menor elevação, sem sacrificar o excelente coeficiente de arrasto do Nissan LEAF. O interior preto possui os assentos vermelhos da NISMO, criando uma sensação de emoção e alto desempenho.

Na estrada, o conceito Nissan LEAF NISMO Concept oferece uma condução verdadeiramente empolgante, graças a uma suspensão esportiva e aos pneus de alta performance, sem mencionar o computador customizado que oferece aceleração instantânea em todas as velocidades. O conceito Nissan LEAF NISMO combina o caráter ecológico de um carro elétrico com a emocionante experiência de condução que sempre foi uma característica da marca NISMO.

Serena NISMO: uma minivan com aparência temperada.

A Serena NISMO oferece a tecnologia esportiva sem sacrificar a natureza familiar e utilitária do modelo. O design exterior reflete adequadamente a natureza orientada para o desempenho, com peças aerodinâmicas personalizadas que aumentam a agressividade

da aparência. Dentro, os ocupantes aproveitarão os assentos vermelhos, que são marca registrada da NISMO.

O sistema de suspensão é esportivo e personalizado. Os novos módulos de controle do motor e sistema de escape adicionam emoção e entusiasmo à experiência de condução. A Serena NISMO está programada para venda no Japão em novembro de 2017

Skyline: um sedã de esportivo premium com tecnologia avançada

O Nissan Skyline sempre conto com tecnologia de ponta para mexer com as emoções dos motoristas. Todos os modelos da linha agora vêm com a tecnologia "All-Around Safety Shield", que pode ser combinada com o sistema híbrido de alto desempenho e ambientalmente amigável e com o "Direct Adaptive Steering", que fornece um tratamento intuitivo para uma condução mais fácil e segura.

As mudanças no Skyline incluem um exterior renovado e novas roda de alumínio, que apimentam o que já era um dos veículos mais atraentes da sua classe. Dentro, o volante e a manopla do câmbio são novos, assim como o acabamento da superfície do painel de instrumentos, proporcionando ao interior uma qualidade superior ainda maior. O novo Skyline chega ao mercado japonês em dezembro de 2017